在回答這個問題之前，我們先要了解伺服電機的用途。與普通電機相比，伺服電機主要用于準確定位。因此，我們通常所說的控制伺服實際上就是伺服電機的位置控制。實上，伺服電機還使用另外兩種工作模式，即速度控制和轉矩控制，但它們很少被使用。下面奇峰小編帶你一起來了解PLC控制系統(tǒng)控制伺服電機的原理。

PLC控制系統(tǒng)控制伺服電機的原理：

速度控制一般是用變頻器來實現(xiàn)的，伺服電機用于速度控制。它們一般用于快速加減速或準確的速度控制，因為與變頻器相比，伺服電機可以在幾毫米的范圍內達到上千轉。由于伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)的，速度穩(wěn)定。轉矩控制主要控制伺服電機的輸出轉矩，也由于伺服電機響應快。通過應用上述兩種類型的控制，伺服驅動器可以看作是一個變頻器，它一般由模擬量控制。

伺服電機重要的應用是定位控制。位置控制有兩個需要控制的物理量，即速度和位置。準確地說，是控制伺服電機到達位置的速度和停止的速度。

伺服驅動器通過接收脈沖的頻率和數(shù)量來控制伺服電機的運行距離和速度。例如，我們同意伺服電機每10,000個脈沖旋轉一次。如果PLC在一分鐘內發(fā)送10,000個脈沖，那么伺服電機以1r/min的速度完成一個旋轉。如果它在一秒鐘內發(fā)送10,000個脈沖，那么伺服電機以60r/min的速度完成一個旋轉鎖起來。

因此，PLC通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機。物理發(fā)送脈沖，即使用PLC的晶體管輸出，是常見的方法。這種方法一般被小型的PLC使用。中大型PLC通過通信將脈沖的數(shù)量和頻率傳送給伺服驅動器。

江蘇奇峰電氣制造有限公司位于江蘇省南京市江寧區(qū)谷里工業(yè)園，16年來致力于為顧客提供PLC控制系統(tǒng)技術咨詢。企業(yè)將進一步健全集新產(chǎn)品開發(fā)、設計方案、生產(chǎn)制造、檢驗、質保期、市場銷售、售后維修服務為一體的運營管理體系，并創(chuàng)建科學研究、健全、標準、效率的公司運行體制。

如果您對我們的PLC控制系統(tǒng)感興趣或者想了解更多詳細信息，歡迎點擊我們的在線客服與技術員咨詢，或者直接撥打技術員電話咨詢，我們期待您的來電洽談！